ラインフォロイング

ラインフォロイングチャレンジ(Line Following Challenge)はロボットが黒いラインをたどって塔（タワー）まで行き、塔にボールを1個以上入れてスタートまで戻るミッション1（基本ミッション）と、既定の個数のボールを塔に運び入れるミッション2（追加ミッション）があります。ミッション１で得た得点とミッション２で投入したボールの個数の合計で争う競技です。ただし、指定数以上のボールを投入すると減点となります。ミッション１が成功しないとミッション2に進むことができません。また中学生部門以上では交差点があります。大会によってルールが変更されることもあるので必ず事前に確認しておきましょう。

最新のルールについて

加賀ロボレーブ大会ラインフォロイングのページにアクセスして確認してください。
Line Following Challenge (ラインフォロイング チャレンジ)

過去の大会のコース例

2021年東京大会のルールと概要

※エントリー数によってルールは変更になる場合があります。

●部門

1. 小学生（4～6 年生）
2. 中学生
3. 高校生

●競技ルール ※青字は東京大会のローカルルールです。

1. １回の競技時間は 3 分とし、最大 8 回まで競技へ参加が可能である。
2. １回の競技には２つのミッションがある。
3. ミッション１(基本ミッション)では、ホームを出発しラインをたどり、少なくとも１つのボールをタワーに入れ、再びラインをたどってホームまで戻ってくる。
4. ミッション２(追加ミッション)では、ホームを出発しラインをたどり、指定された数のボールをタワーに入れる。ロボットはホームに帰る必要はない。ただし、ミッション１がクリアできないとミッション２へは進めない。
5. 競技中、ロボットに触れる場合はロボットをスタート地点まで戻すこと。
6. ロボットがボールをタワーに引き渡しているときは、ロボットやタワーに触れてはいけない。
7. ロボットがボールをタワーに引き渡しているときは、タワーの中のボールの掻き出しは禁止とする。たとえ審判でも掻き出すことはできない。
8. 中高生の部には交差点があり、塔に向かう方向に進んだ時に交差点をクリアしたものとする。
9. ロボットを操作できるのは選手のみとする。

●得点 １回の競技での得点はミッション１とミッション２で得た得点の合計とする。 【ミッション１における得点】 得点は以下のように定める。なお、競技スタートから最初の 1 往復においてピンポン玉をいくつ入れても得点にはならない。ミッション１で 1 往復できなかった場合、達成できた課題までの合計を得点とする。 【ミッション２における得点】 ミッション２で運んだボールの数が得点となる。ただし運び入れるボールには指定数（すぐ下に記載）があり、もし指定数を超えた場合は超えた数を指定数から引いた数が得点となる。 例 1：小学生部門で、130 個のピンポン玉を運んだ場合：得点 130 点 例 2：小学生部門で、142 個のピンポン玉を運んだ場合：得点＝ 130 点-超過分 12 点=118 点 【ボールの指定数】

1. 小学生の部：１３０個
2. 中学生の部：２３０個
3. 高校生の部：３３０個

●最終得点 最終得点は、最大 8 回行う競技の上位 5 つまでの得点を合計した得点とする。 例：表 1 において、上位 5 つの得点は黄色に塗られたもので、それらの合計点が最終得点となる。 競技回数が 5 回未満の場合、行った競技の得点の合計を最終得点とする。 ●ロボット

1. ロボットは自律型で、コントローラーなどでの遠隔操作は不可とする。センサーは使用しても良い。
2. 競技前にロボットがルールに適合しているかを確認するために、チェックインを実施する。
3. チェックインでは、ロボットの大きさ 65,030 cm³を満たしているかを確認する。チェックインにおいて、ロボットの幅、奥行、高さの最大値を計測し、ロボットの大きさ=幅×奥行×高さとして算出し判定する。

●トラック（フィールド）、塔（タワー）、ボール

1. 塔の寸法：高さ 20 cm、幅：10 cm、長さ： 35 cm。塔の上面にはボールを入れる10 cm 四方の穴がある。塔の後ろ側はボールを排出するために空いている。
2. 小学生の部・・・交差点なし。白色の背景に 1.25cm の黒線が引かれているもの。
3. 中学生の部・・・交差点１つ。白色の背景に 1.25cm の黒線が引かれているもの。
4. 高校生の部・・・交差点２つ。白色の背景に 0.75cm の黒線が引かれているもの。
5. ラインのデザインは大会当日に発表する。
6. ボールはピンポン玉を使用する。

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※上記のルールはRoboRAVE東京大会2021のものです。大会によってルールが変更されますので必ず大会前に確認してください。